[发明专利]一种基于电磁波测距的室内定位系统

摘要

本发明公开了一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括液压缸、滑块、滑轨、方形凸台、第一气泵、第一气动伸缩杆、固定基座、电磁波测距仪、安装箱、控制箱、控制模块、行走轮、第二气泵、固定安装板、第二气动伸缩杆、固定连接杆、电动机、限位块、皮带、连接转轴、托盘、固定块和耐热防滑垫，利用液压缸控制滑块在滑轨上的运动，从而控制托盘的高低，利用第一气泵控制第一气动伸缩杆的伸缩从而控制托盘伸出，利用电磁波测距仪有效定位顾客位置，准确进行送餐，本发明送餐稳定，避免了食物温度过高对托盘的损坏，且避免了服务员被食物烫伤，降低了劳动力的损耗，定位准确，避免出现送餐错误的情况。

主权项

一种基于电磁波测距的室内定位系统，包括拾音器(3)、液压缸(4)、滑块(5)、滑轨(6)、方形凸台(7)、第一气泵(8)、第一气动伸缩杆(9)、固定基座(10)、电磁波测距仪(11)、安装箱(12)、控制箱(13)、控制模块(14)、行走轮(15)、第二气泵(16)、固定安装板(17)、第二气动伸缩杆(18)、固定杆(19)、方形凹槽(20)、固定连接杆(21)、电动机(22)、限位块(23)、皮带(24)、连接转轴(25)、托盘(26)、固定块(27)和耐热防滑垫(28)，其特征在于，安装箱(12)里面上部中间位置设置有电磁波测距仪(11)，安装箱(12)底面中部和连接杆顶面固连，连接杆底面用螺栓固定在控制箱(13)顶面中部，控制箱(13)里面中部设置有控制模块(14)，控制箱(13)两侧中部均竖向设置有方形凸台(7)，方形凸台(7)侧面开设有竖向的方形凹槽，方形凹槽里面设置有滑轨(6)，滑轨(6)上面固定有滑块(5)，滑块(5)顶面中部和液压缸(4)的活塞杆的伸缩端固连，液压缸(4)用卡扣固定在控制箱(13)上，液压缸(4)位于方形凸台(7)上方，滑块(5)背离滑轨(6)的一面和固定安装板(17)一侧固连，固定安装板(17)另一侧设置有第二气泵(16)，第二气泵(16)的输出端和第二气动伸缩杆(18)一端固连，第二气动伸缩杆(18)另一端和固定杆(19)一端固连所述液压缸(4)、滑块(5)、滑轨(6)、方形凸台(7)、第二气泵(16)、固定安装板(17)、第二气动伸缩杆(18)和固定杆(19)均有两个，且对称设置，两侧固定杆(19)的对向面均开设有对称的方形凹槽(20)，所述方形凹槽(20)的尺寸和固定块(27)的尺寸相对应，固定块(27)一端固定在方形凹槽(20)里面，另一端和托盘(26)侧面连接，托盘(26)顶面四周设置有条形防护凸起，托盘(26)顶面设置有一层耐热防滑垫(28)，控制箱(13)里面底板中部位置对称设置有两个第一气泵(8)，第一气泵(8)的输出端和第一气动伸缩杆(9)一端固连，第一气动伸缩杆(9)另一端穿过控制箱(13)底板和固定基座(10)顶面一端固连，第一气动伸缩杆(9)竖向设置，固定基座(10)底面两端中部正下方均设置有行走轮(15)，行走轮(15)中部横向设置有连接转轴(25)，且连接转轴(25)经行走轮(15)中部穿过和行走轮(15)固连，行走轮(15)两侧均设置有固定连接杆(21)，固定连接杆(21)一端固定在固定基座(10)底面，另一端和连接转轴(25)同向螺纹连接，连接转轴(25)靠近固定基座(10)中部一端套有限位块(23)，限位块(23)上开设有环形纤维卡槽，限位块(23)正上方是电动机(22)的转轴，电动机(22)固定在固定基座(10)底面，电动机(22)的转轴上套有限位块(23)，所述限位块(23)上开设有环形限位卡槽，所述环形限位卡槽和连接转轴(25)上设置的限位块(23)上开设的环形限位卡槽相同，连接转轴(25)和电动机(22)的转轴之间用皮带(24)连接，所述皮带(24)固定在环形限位卡槽里面。