[发明专利]图像拼接方法及装置、存储介质有效
申请号: | 201710831538.0 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN109509146B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 赵永飞;汪亮 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 郭曼;王琦 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像拼接方法、装置及存储介质,该方法包括:获取第一重叠图像和第二重叠图像;所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域,所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域,所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像;确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量,得到光流矢量矩阵;根据所述光流矢量矩阵,对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像;对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合,得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。 | ||
搜索关键词: | 图像 拼接 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像拼接方法,其特征在于,包括:获取第一重叠图像和第二重叠图像;其中,所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域,所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域,所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像;确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量,得到光流矢量矩阵;根据所述光流矢量矩阵,对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像以及对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像;对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合,得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。
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