[发明专利]飞行轨迹跟踪装置和雷达

摘要

本发明提供了飞行轨迹跟踪装置和雷达，涉及无人机防御技术领域，包括位置采集器、递归滤波器和控制器；位置采集器，获取第一无人机位置信息和雷达点迹与航迹的第一匹配状态，并将第一无人机位置信息发送至递归滤波器，将第一匹配状态发送至控制器；递归滤波器将第一无人机位置信息进行毛刺过滤，得到第一滤波信息，并将第一滤波信息发送至控制器；控制器按照第一滤波信息预测第二无人机位置信息，按照第一匹配状态调整得到第二匹配状态，将第二无人机位置信息与第二匹配状态融合，得到第三无人机位置信息，降低方位的起伏，同时又不因不同滤波系数而影响对无人机方位角的准确测量。

主权项

一种飞行轨迹跟踪装置，其特征在于，包括位置采集器、递归滤波器和控制器；所述位置采集器，分别与所述递归滤波器和所述控制器相连接，用于获取第一无人机位置信息和雷达点迹与航迹的第一匹配状态，并将所述第一无人机位置信息发送至所述递归滤波器，将所述第一匹配状态发送至所述控制器；所述递归滤波器，与所述控制器相连接，用于将所述第一无人机位置信息进行毛刺过滤，得到第一滤波信息，并将所述第一滤波信息发送至所述控制器；所述控制器，用于按照第一滤波信息预测第二无人机位置信息，按照所述第一匹配状态调整得到第二匹配状态，将所述第二无人机位置信息与所述第二匹配状态融合，得到第三无人机位置信息。