[发明专利]一种水下机器人运行阻力测试系统在审
| 申请号： | 201710831621.8 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107817086A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 刘顺桂;王亚彪;李勋;何震;黄荣辉;李智刚 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238 | 代理人： | 潘中毅,熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下机器人运行阻力测试系统，该测试系统包括有运动控制模块、拉力采集模块、控制台；运动控制模块通过拉力采集模块与水下机器人连接，用于控制水下机器人在竖直方向进行匀速运动；拉力采集模块，与控制台通讯连接，用于采集水下机器人所受的拉力值，并将拉力值发送至控制台；控制台用于输送控制指令至运动控制模块，以控制运动控制模块带动水下机器人按照预设的速率做匀速运动，还根据拉力值计算水下机器人的运行阻力值。本发明提供的水下机器人运行阻力测试系统，能够可靠地测量水下机器人在运行时所受的运行阻力，即流体阻力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 运行 阻力 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人运行阻力测试系统，其特征在于，包括有：运动控制模块(2)、拉力采集模块(3)、控制台(1)；所述运动控制模块(2)，通过所述拉力采集模块(3)与水下机器人(4)连接，用于控制所述水下机器人(4)在竖直方向做匀速运动；所述拉力采集模块(3)，与所述控制台(1)通讯连接，用于检测所述水下机器人(4)所受的拉力，并将检测到的拉力值发送至所述控制台(1)；所述控制台(1)，用于输送控制指令至所述运动控制模块(2)，以控制所述运动控制模块(2)带动所述水下机器人(4)按照预设的速率做匀速运动，还根据所述拉力值计算所述水下机器人(4)的运行阻力值。
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