[发明专利]一种危化品的高速公路运输方法

摘要

本发明提出一种危化品的高速公路运输方法，包括：当第一车辆进入高速公路收费站的预设距离范围时，向高速公路管理平台发送预警请求信息；所述高速公路管理平台基于所述预警请求信息获取在预设时间内的进入所述高速公路的相关车辆信息；所述高速公路管理平台构建第一车辆群组；所述第一车辆群组中的车辆与所述高速公路管理平台之间使用拥塞处理算法获取网络拥塞时间；基于所述网络拥塞时间，对所述群组中的车辆进行重定位。本发明使得车辆可以通过路测单元估算自己的位置，其具备灵活的位置参考节点，只要位置已知，就可以充当定位参考点，如果使用位置已知的车辆作为参考点的话，还可以轻松实现车辆间的相互定位。

主权项

1.一种危化品的高速公路运输方法，其包括：步骤1、当第一车辆进入高速公路收费站的预设距离范围时，向高速公路管理平台发送预警请求信息，所述第一车辆用于运输所述危化品；步骤2、所述高速公路管理平台基于所述预警请求信息获取在预设时间内的进入所述高速公路的相关车辆信息；所述步骤2中的预设时间内进入所述高速公路的相关车辆包括：在所述第一车辆进入高速公路收费站之前的第一时间段内进入高速公路的车辆以及在所述第一车辆进入高速公路收费站之后的第二时间段内进入高速公路的车辆；步骤3、所述高速公路管理平台协调所述相关车辆和所述第一车辆使用统一通信协议，构建第一车辆群组，以便进行统一调度；步骤4、所述第一车辆群组中的车辆与所述高速公路管理平台之间使用拥塞处理算法获取网络拥塞时间；步骤5、基于所述网络拥塞时间，对所述群组中的车辆进行重定位，所述群组中的车辆使用路测单元获取重定位信息；所述步骤4中所述获取网络拥塞时间具体包括：步骤4.1、确定基本拥塞时间单元；步骤4.2、确定单次拥塞时间为基本拥塞时间单元的整数倍，累计拥塞时间为多个单次拥塞时间的累加；步骤4.3、传送数据帧，判断重传次数是否小于或等于预设次数阈值；步骤4.4、如果重传次数小于或等于预设次数阈值，则重传数据帧；步骤4.5、如果重传成功，则退出所述拥塞处理算法至步骤4.7，如果重传不成功，则重传次数累加一次；步骤4.6、如果重传次数大于所述预设次数阈值，则退出所述拥塞处理算法并上报至步骤4.7，如果重传次数小于或等于所述预设次数阈值，则回到步骤4.3，再次重传；步骤4.7、获取重传引起的所述网络拥塞时间；所述步骤5中所述群组中的车辆使用路测单元获取重定位信息包括：步骤5.1、所述车辆检查无线信道状态，若发现信道空闲，则发送请求消息，并启动第一计时器；步骤5.2、检查是否发生拥塞，如果发生拥塞，则广播发生拥塞消息，延迟某一时间，随后重启第一计时器进行计时，再重新发送请求消息；步骤5.3、所述路测单元收到请求消息，使用第二计时器测量消息处理时间，并检查所述无线通信信道是否空闲，若空闲，则暂存所述处理时间，同时向所述车辆返回确认消息；步骤5.4、若确认消息发送成功，在停止第二计时器，并将此时时间作为本次处理的时间，如果发生拥塞，则返回步骤5.3重新返回确认消息；步骤5.5、所述车辆收到确认消息后，第一计时器停止计时，同时启动第三计时器，等待系统的同步信号；步骤5.6、所述路测单元发送确认消息时，启动第四计时器，直到所述第四计时器时间等于所述本次处理时间，则系统产生中断，等待结束；步骤5.7、所述路测单元初始化同步信号，并将所述第四计时器的时间传送给所述车辆；步骤5.8、如果传送成功，结束本次通信；如果发生网络拥塞，则根据步骤4使用拥塞处理算法重新获取网络拥塞时间；步骤5.9、所述车辆收到同步信号后，停止所述第三计时器，最终计算出同步时间；所述步骤5.9中所述最终计算出同步时间包括基于所述车辆的第一计时器和第三计时器的时间值和所述路测单元的第二计时器和第四计时器时间值，最终得到同步时间的值。