[发明专利]预置区域的智能割草系统及割草方法

摘要

本发明提供了一种预置区域的智能割草系统，包括带割草刀的小车、遥控器和充电桩；小车上还设置小车MCU，以及与小车MCU连接的超声波传感器、小车北斗GPS模块、机器视觉模块、编码电机驱动器、地磁传感器、陀螺仪、驱动电路、小车无线传输模块、电源模块、小车按键；遥控器上设置遥控器MCU且通过数据线与小车MCU连接；充电桩上设置充电桩MCU，以及与充电桩MCU连接的充电桩北斗GPS模块、LED信标、充电桩无线传输模块、充电模块。

主权项

一种预置区域的智能割草系统，包括带割草刀的小车、遥控器和充电桩，其特征在于，小车上还设置小车MCU，以及与小车MCU连接的超声波传感器、小车北斗GPS模块、机器视觉模块、编码电机驱动器、地磁传感器、陀螺仪、驱动电路、小车无线传输模块、电源模块、小车按键；遥控器上设置遥控器MCU且通过数据线与小车MCU连接；充电桩上设置充电桩MCU，以及与充电桩MCU连接的充电桩北斗GPS模块、LED信标、充电桩无线传输模块、充电模块；充电桩北斗GPS模块获取充电桩的位置信息，LED信标产生灯光信息，充电桩无线传输模块发送充电桩的位置信息和灯光信息，充电模块将市电传输至小车，充电桩MCU对充电桩进行管理；小车无线传输模块与充电桩无线传输模块进行数据传输，超声波传感器由于探测小车行进路线上有无障碍物，小车北斗GPS模块用于获取小车位置，机器视觉模块用于识别行进路线上的颜色和LED信标产生的灯光信息，编码电机驱动器还与编码电机连接且接受小车MCU的信号，编码电机在编码电机驱动器的驱动下进行编码且驱动小车车轮转动并将编码电机的信息反馈给小车MCU，地磁传感器用于计算小车车头方向，陀螺仪对地磁传感器测出的数据进行倾角补偿，驱动电路用于驱动控制割草刀转动的直流电机，电源模块在充电时与充电模块连接蓄电且放电时为小车提供工作电压，小车按键用于输入指令，小车MCU根据小车北斗GPS模块获得预割草区域，小车MCU根据地磁传感器、陀螺仪获得小车车头方向，小车MCU根据超声波传感器采集的数据进行路径选择，小车MCU根据小车北斗GPS模块采集的数据进行路径选择，小车MCU根据机器视觉模块采集的数据判断行径路线上是否有草，小车MCU根据电源模块的剩余电量产生充电信号并通过小车无线传输模块发送至充电桩无线传输模块。