[发明专利]一种金属薄片自动取送控制装置

摘要

本发明公开一种金属薄片自动取送控制装置，属于冲床设备技术领域。它包括运动控制器、伺服电机、传送带、电机驱动器、推饼送料机构、旋转分度盘和传感器，运动控制器的输出信号控制电机驱动器，电机驱动器的输出端接伺服电机的受控端，伺服电机驱动推饼送料机构完成送料动作，伺服电机的主轴通过丝杆与旋转分度盘连接，并控制旋转分度盘升降，旋转分度盘在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈中取放料完成情况，传送带将旋转分度盘放下的成品输送到包装工作台；传感器采用图像传感器或者激光测距传感器。本发明在保证取放产品准确的前提下，结构简单，运行稳定可靠，提高效率以及大大降低操作人员的劳动强度。

主权项

1.一种金属薄片自动取送控制装置，它包括运动控制器(1)、伺服电机(2)和传送带(3)，其特征在于：还包括电机驱动器(4)、推饼送料机构(5)、旋转分度盘(6)和传感器，所述运动控制器(1)的输出信号控制电机驱动器(4)，电机驱动器(4)的输出端接伺服电机(2)的受控端，伺服电机(2)驱动推饼送料机构(5)完成送料动作，伺服电机(2)的主轴通过丝杆与旋转分度盘(6)连接，并控制旋转分度盘(6)升降，旋转分度盘(6)在旋转过程中完成取放动作，传感器检测模圈(9)中取放料完成情况，传送带(3)将旋转分度盘(6)放下的成品输送到包装工作台；所述传感器采用图像传感器(7)或者激光测距传感器(8)。