[发明专利]轴向旋转式扭力感测器有效
| 申请号： | 201710832913.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN108120532B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 胡越阳;周志成;邱盟仁 | 申请（专利权）人： | 健腾精密机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轴向旋转式扭力感测器，包括一行星齿轮组(40)沿一中心轴线(C)配置于一入力轴(20)与一出力轴(30)之间，该入力轴形成一切线作用力驱动行星齿轮组中的一内齿轮(405)沿中心轴线的圆周旋转，该内齿轮连接多个条片状的梁部(51)，其中至少一梁部上配置有至少一应变规(60)，所述梁部的一端部(51a)固定，另一端部(51b)分别用于吸收内齿轮所负载的切线作用力而沿所述圆周旋转的方向生成变形，该应变规并感测该变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值，以改善传统扭力感测器的感测精确度和灵敏度不足以及径向体积无法有效缩减的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轴向 旋转 扭力 感测器 | ||
【主权项】：
一种轴向旋转式扭力感测器，其特征是包括：一入力轴与一出力轴，沿一中心轴线间隔配置；一行星齿轮组，沿中心轴线配置于入力轴与出力轴之间，该入力轴轴接行星齿轮组中的一太阳齿轮，该出力轴经由一行星盘而连接行星齿轮组中的多个行星齿轮，该行星齿轮组中的一内齿轮连接一扭力感测盘，该扭力感测盘具有多个平行于中心轴线的条片状的梁部，所述梁部的相对侧分别形成一平行于中心轴线的径向的端面，两个所述端面的其中至少一端面上配置有至少一应变规；其中，该入力轴经由行星齿轮组带动出力轴转动，并形成一切线作用力驱动内齿轮沿中心轴线的圆周旋转，该扭力感测盘的梁部吸收内齿轮所负载的切线作用力而沿所述圆周旋转的方向生成变形，该应变规并感测该变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值。
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