[发明专利]三次元机械手移送设备

摘要

本发明公开了一种三次元机械手移送设备，其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构，所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部，所述右侧机构包括夹料部和送料部，所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置，所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向，通过优化抬升部的配重块的重量，简化抬升的结构，可显著减小抬升过程中电机的负荷，其各方向移动互不干涉。

主权项

一种三次元机械手移送设备，其包括机架、安装于所述机架上的电气控制柜、左侧机构以及右侧机构，其特征在于：所述左侧机构包括固定安装于所述机架上的抬升部、设于所述抬升部上的夹料部和送料部，所述右侧机构包括夹料部和送料部，所述左侧机构的夹料部以及送料部与所述右侧机构的夹料部和送料部相对称设置，所述抬升部、夹料部和送料部的驱动方向分别为相互垂直的Z轴方向、X轴方向以及Y轴方向，所述抬升部包括沿Z轴延伸且与Y轴相垂直的抬升平台、安装于所述抬升平台上且平行于Z轴方向设置的抬升丝杆组件、设于所述抬升丝杆组件两侧的第四滑轨、滑动连接于所述第四滑轨上的第四安装板、安装于所述第四安装板上且平行于X轴方向设置的第五滑轨、滑动连接于所述第五滑轨上且沿Z轴方向设置的第五安装板以及固定于所述第五安装板下方的铝型材安装板；所述夹料部包括相对称设于抬升丝杆机构两侧的夹料半部，每个夹料半部包括平行于所述第五滑轨设置的第六滑轨、滑动连接于所述第六滑轨上的第六安装板、驱动所述第六安装板沿X轴方向移动的夹料丝杆组件，所述第五安装板上端部与所述第五滑轨相连接，其下端部与所述第六安装板相固定连接；所述抬升部还包括固定连接于所述第六安装板上的齿轮固定底座、转动连接于齿轮固定底座上的齿轮、分别设于齿轮两侧的配重块以及链条固定底座、链条、滑动连接于所述第六滑轨上且与所述Z轴方向相平行设置的配重块滑轨，所述配重块滑动连接于所述配重块滑轨上，所述链条固定底座固定安装于所述第五安装板上，所述链条连接于所述齿轮上且两端部分别与所述配重块以及链条固定底座相连接。