[发明专利]一种加速度的校正方法及装置有效
| 申请号： | 201710833663.5 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109506674B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵晖;吴亮;罗雷刚 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种加速度的校正方法及装置，涉及车辆航迹推算技术领域。方法包括：获得加速度计当前时刻输出的三轴加速度和陀螺仪当前时刻输出的三轴旋转角速度；获得搭载所述陀螺仪和所述加速度计的设备当前时刻的速度和平均速度；根据所述平均速度，确定当前时刻运动方向的加速度；根据所述三轴旋转角速度和速度，确定当前时刻的向心加速度；用所述三轴加速度减去所述运动方向的加速度和向心加速度，得到校正后的三轴加速度数据。本申请可以解决现有技术中车辆的加速度计噪声较大，容易受车辆震动和运动的干扰，加速度计输出的加速度存在精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 加速度 校正 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种加速度的校正方法，其特征在于，包括：获得加速度计当前时刻输出的三轴加速度和陀螺仪当前时刻输出的三轴旋转角速度；获得搭载所述陀螺仪和所述加速度计的设备当前时刻的速度和平均速度；根据所述平均速度，确定当前时刻所述设备运动方向的加速度；根据所述三轴旋转角速度和速度，确定当前时刻所述设备的向心加速度；用所述三轴加速度减去所述运动方向的加速度和向心加速度，得到校正后的三轴加速度数据。
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