[发明专利]用于至少一个人的电动运输装置以及其控制方法在审
| 申请号： | 201710834036.3 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107823873A | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 大卫·索恩内森;马丁·申卫格勒;奥利弗·奈伊;米尔科·库格尔迈耶 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | A63C17/12 | 分类号： | A63C17/12;A63C17/26;A63C17/04;B62D51/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运输至少一个人的电动运输装置，其具有设计成容纳至少一个要运输的人的平台(10)；多个滚轮(12a、b；14a、b)，该多个滚轮(12a、b；14a、b)连接至在平台(10)下方的滚轮架(18)，该滚轮(12a、b；14a、b)中的至少两个滚轮(12a、b)被电动地驱动，由此通过与非驱动滚轮(14a、b)的相互作用可以使该运输装置向前运动、向后运动或转弯；优选地四个重量传感器(16a‑d)，其在平台(10)和滚轮架(18)之间彼此间隔开设置；以及电子控制装置，该电子控制装置根据重量测量值来以这样的方式致动滚轮(12a、b)的驱动器，即，使得行驶速度和行进方向可以通过移动至少一个要运输的人的重心来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 至少 一个人 电动 运输 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运输至少一个人的电动运输装置，具有：‑平台(10)，所述平台(10)被设计为容纳至少一个要运输的人，‑多个滚轮(12a、b；14a、b)，所述多个滚轮(12a、b；14a、b)附接至在所述平台(10)下方的滚轮架(18)，所述滚轮(12a、b；14a、b)中的至少两个滚轮(12a、b)被电动地驱动，由此通过与非驱动滚轮(14a、b)的相互作用可以使所述运输装置向前运动、向后运动或转弯，‑至少三个重量传感器(16a‑d)，所述至少三个重量传感器(16a‑d)在所述平台(10)和所述滚轮架(18)之间彼此间隔开设置，以及‑电子控制装置，所述电子控制装置接收所述重量传感器(16a‑d)的信号并且至少根据这些信号以这样的方式致动所述滚轮(12a、b)的驱动器，即，使得行驶速度和行进方向可以通过移动所述至少一个要运输的人的重心来控制。
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