[发明专利]一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法在审
| 申请号： | 201710834218.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107643089A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 高四宏;李柏杨;何益康;吴德安;沈怡颹;余维;张涛;李苗;周胜良;刘美师 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，该位置转台包含外框、中框和内框，该方法包含S1，将陀螺组合安装于中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，采集目标陀螺表头的角增量，得出该目标陀螺表头的角速度，外框相垂直的位置设为目标陀螺表头的初始位置；S2，通过转动外框将目标陀螺表头指向转动至与其初始位置相反的位置处，得出在当前位置处目标陀螺表头的角速度；S3，剥离出地速在目标陀螺表头矢量方向的分量，得到目标陀螺表头常值漂移量。该方法分别对陀螺组合的每个表头的常值漂移与地速剥离，对陀螺组合的常值漂移进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 位置 转台 测量 陀螺 组合 漂移 方法 | ||
【主权项】：
一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，所述的位置转台包含：绕垂直轴Z旋转的外框、及设置在外框内且可绕与垂直轴Z矢量方向垂直的X轴转动的中框，及设置在中框内且可绕与X轴矢量方向垂直的Y轴转动的内框，其特征在于，该方法包含如下步骤：S1，将陀螺组合安装于位置转台的中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动所述的内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，采集目标陀螺表头的角增量，得出该目标陀螺表头的角速度，所述与外框相垂直的位置设为目标陀螺表头的初始位置；S2，通过转动外框将所述的目标陀螺表头指向转动至与其初始位置相反的位置处，得出在当前位置处目标陀螺表头的角速度；S3，剥离出地速在目标陀螺表头矢量方向的分量，得到目标陀螺表头常值漂移量。
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