[发明专利]一种数控机床机械手在审
| 申请号： | 201710835532.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109500822A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 夏天明 | 申请（专利权）人： | 南京美克斯精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 211300 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数控机床机械手，包括手部机构、运动机构和控制系统；所述手部机构用来抓持工件；所述运动机构与所述手部机构连接，使得所述手部机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；所述控制系统与所述运动机构连接并控制所述运动机构运动。本发明的数控机床机械手具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来。为用户提高生产效率、节约工人成本、方便的生产管理。 | ||
| 搜索关键词： | 手部机构 运动机构 数控机床 机械手 控制系统 抓持 运动机构运动 复合运动 生产效率 生产管理 物件 转动 姿势 单调 节约 移动 | ||
【主权项】：
1.一种数控机床机械手，其特征在于：包括手部机构、运动机构和控制系统；所述手部机构用来抓持工件；所述运动机构与所述手部机构连接，使得所述手部机构完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势；所述控制系统与所述运动机构连接并控制所述运动机构运动。
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