[发明专利]一种油漆刷自动装毛装置

摘要

本发明公开了一种油漆刷自动装毛装置，包括底座、送料装置、输送系统、摆毛系统、插毛系统、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述底座的上表面固定有输送装置，所述输送装置侧边一次固定有送料装置、挡拍毛系统、压毛系统、拍毛系统、拍毛系统、切胶条系统、剪毛系统、推拉毛系统和夹毛系统，所述挡拍毛系统的一侧固定有插毛系统，所述插毛系统的一侧固定有摆毛系统，所述底座上表面固定有人机界面，此油漆刷自动装毛装置，利用视觉系统集成运用，弱化了铁壳上料的人力需求。大大提高了生产效率，原有由7‑8个人组成的流水线可直接由人就可以完成产品装配。

主权项

一种油漆刷自动装毛装置，包括底座(1)、送料装置(2)、输送系统(3)、摆毛系统(4)、插毛系统(5)、挡拍毛系统(6)、压毛系统(7)、拍毛系统(8)、切胶条系统(9)、剪毛系统(10)、推拉毛系统(11)和夹毛系统(12)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定有输送系统(3)，所述输送系统(3)侧边一次固定有送料装置(2)、挡拍毛系统(6)、压毛系统(7)、拍毛系统(8)、拍毛系统(8)、切胶条系统(9)、剪毛系统(10)、推拉毛系统(11)和夹毛系统(12)，所述挡拍毛系统(6)的一侧固定有插毛系统(5)，所述插毛系统(5)的一侧固定有摆毛系统(4)，所述底座(1)上表面固定有人机界面(13)，所述送料装置(2)包括桌体(14)、振动盘(15)、送料管道(16)和物料架(17)，所述桌体(14)顶部放置有振动盘(15)，所述振动盘(15)的输出口通过管道与输送系统连接，所述物料架(17)放置在摆毛系统(4)的一侧，所述输送系统(3)包括皮带线(18)、档壳气缸(19)、感应器(20)、压壳气缸(21)、压壳板(22)、夹爪气缸(23)、夹爪(24)和取壳滑台缸(25)，所述皮带线(18)的两端均与齿轮啮合连接，且齿轮的转动中心固定有驱动电机，所述皮带线(18)的端部档壳气缸(19)，所述档壳气缸(19)的底部输出轴固定有感应器(20)，所述档壳气缸(19)的一侧固定有压壳气缸(21)，所述压壳气缸(21)的输出轴固定有压壳板(22)，所述皮带线(18)的下端固定有夹爪气缸(23)，且夹爪气缸(23)的输出轴固定有夹爪(24)，所述夹爪气缸(23)的一侧固定有取壳滑台缸(25)。