[发明专利]一种主动平衡式农田喷洒装置

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体是一种能够在大型农田，尤其是水田环境下实施喷洒作业的装置。本发明解决的技术问题是提供一种农田喷洒装置，避免传统喷洒机械因土地不平、黏度大、深浅不一而导致的容易歪斜、陷入土地、损坏喷洒杆的缺点，也可以避免压苗的问题。本发明的技术方案为：提出一种串行车轮、主动平衡式稻田喷洒车的设计方案，主要用于大面积水稻田的喷洒作业。采用单行多轮行走装置，采用陀螺仪加主动平衡装置维持车体平衡，从而避免传统双行普通构型喷洒车因左右轮地面松软程度不同而导致的左右不平衡问题。本发明技术效果有避免损坏喷洒杆、降低陷入地面的可能性、降低压苗率、减少复杂结构、降低成本、提高效率。

主权项

1.一种主动平衡式农田喷洒装置，其特征在于，包括长条形的车体(1)，以及安装在车体(1)上的行走装置(2)、动力系统(3)、平衡系统(4)、喷洒系统(5)和转向系统(6)；所述车体(1)上设置把手(101)和座椅(102)，所述把手(101)与转向系统(6)连接，控制主动平衡式农田喷洒装置转向；所述行走装置(2)包括车轮(201)、叉形支柱(202)、转向支柱(203)、驱动电机(204)，转向支柱(203)固定于叉形支柱(202)的上方，减震弹簧(205)套在转向支柱(203)上，转向支柱(203)通过转向轴承安装于车体(1)上，车轮(201)安装于叉形支柱(202)上，叉形支柱(202)靠近转向支柱(203)的位置设置有驱动电机(204)，驱动电机(204)通过链轮组件(207)驱动车轮(201)；链轮组件(207)由主动链轮(2071)、链条(2072)、连接在车轮的转轴的从动链轮(2073)和链条上紧装置(2074)构成；所述动力系统(3)包括发动机(301)、发电机(302)和油箱(303)，油箱(303)与发动机(301)连接，发动机(301)通过发电机(302)为驱动电机(204)和平衡系统(4)供电，同时发动机(301)驱动喷洒系统(5)实施喷洒；所述平衡系统(4)包括设置在车体(1)上的陀螺仪(401)、与车体(1)的轴线垂直的水平放置的平衡杆(402)，陀螺仪(401)实时探测车体(1)的左右倾斜角度和平衡系统(4)两端的上下摇摆幅度，一旦探测到车体(1)发生左右倾斜，通过电子调速器(406)调整两端平衡电机(407)和螺旋桨对(403)的转速，或者通过伺服机构(404)改变两端螺旋桨对风道(405)的进风量以降低升力，使平衡系统(4)产生左右升力差，进而产生与倾斜角度反向的转矩，自动调平车体(1)至垂直的平衡位置；所述喷洒系统(5)包括喷洒泵(501)、药箱(502)、管路(503)、喷嘴(504)、辅助平衡轮(505)；发动机(301)驱动喷洒泵(501)实施喷洒，所述药箱(502)安装于车体(1)上，喷洒泵(501)通过管路(503)连接药箱(502)，喷嘴(504)安装在平衡杆(402)上，喷嘴(504)通过管路(503)与喷洒泵(501)连接；所述行走装置(2)通过转向轴承与车体(1)上的转向系统(6)连接，所述转向系统(6)包括转弯分系统(610)、平移分系统(620)和离合器(630)，所述转弯分系统(610)符合阿克曼转向原理，包括不同半径的小转向圆盘(611)、大转向圆盘(613)和第一非弹性柔性连接带(612)，大转向圆盘(613)之间的第二非弹性柔性连接带(614)；所述平移分系统(620)包括同半径的同向转向圆盘(621)和第三非弹性柔性连接带(622)，转弯分系统(610)和平移分系统(620)通过由扳动转换杆(650)使离合器(630)移位实现切换；所有非弹性柔性连接带都由张紧装置(640)保持张紧状态。