[发明专利]一种深松整地联合作业机作业质量测控系统及方法有效
| 申请号： | 201710838730.2 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107493703B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赵建国;王安;霍晓静;王森;郝建军;马跃进 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学 |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02;A01B63/111;A01B63/08;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 071001 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，包括旋耕机，旋耕机通过旋耕连接吊耳挂接有深松机，旋耕连接吊耳上固定有第三倾角传感器，旋耕机上固定有图像传感器连接构件，图像传感器连接构件上固定安装有图像传感器，旋耕机上轴接有整地深度调节液压油缸，深松机上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件，旋耕机上悬挂连接构件和整地深度调节液压油缸相互轴接，深松机上固定连接有深松连接吊耳，深松连接吊耳上固定连接有第二倾角传感器，深松机上通过单体深松深度调节装置连接有深松铲。本发明能降低深松深度的测量误差、实现深松铲深松深度单独调控和旋耕整地质量的检测与控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整地 联合 作业 质量 测控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种深松整地联合作业机作业质量测控系统，其特征在于：包括旋耕机(1)，旋耕机(1)通过旋耕连接吊耳(2)挂接有深松机(3)，旋耕连接吊耳(2)上固定有第三倾角传感器(10)，旋耕机(1)上固定有图像传感器连接构件(13)，图像传感器连接构件(13)上固定安装有图像传感器(14)，旋耕机(1)上轴接有整地深度调节液压油缸(12)，深松机(3)上固定连接有旋耕机上悬挂连接构件(11)，旋耕机上悬挂连接构件(11)和整地深度调节液压油缸(12)相互轴接，深松机(3)上固定连接有深松连接吊耳(4)，深松连接吊耳(4)上固定连接有第二倾角传感器(5)，深松机(3)上通过单体深松深度调节装置(9)连接有深松铲(8)，单体深松深度调节装置(9)上固定有超声波传感器连接构件(7)，超声波传感器连接构件(7)上固定有超声波传感器(6)，深松连接吊耳(4)通过下拉杆(16)与拖拉机(17)相连，下拉杆(16)上固定有第一倾角传感器(15)；还包括控制器(18)，控制器(18)的输入端分别与第一倾角传感器(15)、第二倾角传感器(5)、第三倾角传感器(10)、超声波传感器(6)和图像传感器(14)通讯连接，控制器(18)的输出端分别与整地深度调节液压油缸(12)和单体深松深度调节装置(9)。
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