[发明专利]控制系统和控制装置有效
| 申请号： | 201710838765.6 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN108089535B | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 川上真辅;栗林博 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;邓毅 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供控制系统和控制装置。控制装置根据状况变更反复执行一系列处理的周期。提供包含控制装置的控制系统，该控制装置按照第1控制周期反复执行包含I/O更新处理和程序执行处理在内的一系列处理。控制系统包含：第1取得构件，其取得通过按照第1控制周期反复执行I/O更新处理而收集的第1采样值组；第2取得构件，其取得在按照长于第1控制周期的第2控制周期反复执行I/O更新处理的情况下能够收集到的第2采样值组；判断构件，其判断第1采样值组中包含的第1频率成分与第2采样值组中包含的第2频率成分是否实质上相同；以及变更构件，其以第1频率成分与第2频率成分实质上相同为条件，将第1控制周期变更为第2控制周期。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其包括控制装置，该控制装置按照第1控制周期反复执行包含I/O更新处理和程序执行处理在内的一系列处理，其中，该控制系统具有：第1取得构件，其取得通过按照所述第1控制周期反复执行所述I/O更新处理而收集的第1采样值组；第2取得构件，其取得在按照长于所述第1控制周期的第2控制周期反复执行所述I/O更新处理的情况下能够收集到的第2采样值组；判断构件，其判断所述第1采样值组中包含的第1频率成分与所述第2采样值组中包含的第2频率成分是否实质上相同；以及变更构件，其以所述第1频率成分与所述第2频率成分实质上相同为条件，将所述第1控制周期变更为所述第2控制周期。
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