[发明专利]一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法有效
| 申请号： | 201710838855.5 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107607037B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王磊;韩英帅;姜金刚;左思浩 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反正切跨区间制表法的磁电编码器标定方法，它涉及磁电编码器制造领域，首先通过磁电编码器进行信号的采集，再利用分区间反正切查表算法计算磁电编码器的测量角度，通过将整个圆周360°划分为8个45°子区间的方式，避免了反正切值存在正负无穷时计算难度较大易产生计算错误的问题，最后以16位精度光电编码器测量值作为基准，基于跨区间平均制表法对反正切法求得的测量角度进行标定修正，通过跨区间线性插补的方式消除误差，该方法能克服传统反正切方法中存在正负无穷值以及磁钢位置存在机械误差导致测量精度下降的问题，对磁电编码器进行角度标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 正切 跨区 制表 磁电 编码器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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