[发明专利]一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法及其系统

摘要

一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，包括以下步骤无线装置接收到启动指令则将其返回给处理装置，处理装置控制教学无人机根预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头摄取周围环境影像，根据影像分析人体行为信息，若分析出有违规行为则获取教学无人机位置及复位定位数据，处理装置控制教学无人机悬停至违规行为人体上方并利用扬声器播放教学语音，设置对应时间的计时器并检测是否有计时完成，若有则利用摄像头摄取脸部影像将其存储于数据库中并控制教学无人机返回复位定位数据处继续巡逻，若分析出有违法行为则教学无人机悬停于违法人体上方并定位其位置获取违法定位数据，处理装置将摄像头摄取的人体影像及违法定位数据传输至报警中心。

主权项

一种基于教学无人机的智能道路巡逻方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到第一外部设备发送的启动指令则将其返回给处理装置，所述处理装置接收到则控制教学无人机根据所述启动指令包含的预设路线进行预设速度飞行并控制摄像头实时摄取所述教学无人机周围的环境影像；所述处理装置根据所述摄像头摄取的环境影像分析所述影像中的人体行为信息；若分析出所述影像中的人体含有违规行为则所述处理装置控制定位装置定位所述教学无人机当前位置并获取所述位置的复位定位数据；定位完成后，所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停至所述违规行为人体上方第一预设高度并利用扬声器循环播放与所述人体违规行为对应时间的教学语音信息；所述处理装置根据所述对应时间设置与其对应时间的计时器并实时检测所述计时器是否有计时完成；若有则所述处理装置利用所述摄像头摄取所述违规行为人体的脸部影像将其利用无线装置存储于数据库中并控制所述教学无人机返回至复位定位数据位置处继续根据预设路线进行预设速度飞行；若分析出所述影像中的人体含有违法行为则所述处理装置控制所述教学无人机实时悬停于所述违法人体第二预设高度并利用定位装置实时定位所述教学无人机当前位置信息获取违法定位数据；所述处理装置利用所述摄像头实时摄取所述违法人体影像并利用无线装置实时将所述人体影像以及违法定位数据传输至报警中心。