[发明专利]一种基于4DT的机载中长期冲突探测与避让方法

摘要

本发明公开了一种基于4DT的机载中长期冲突探测与避让方法，包含如下步骤：1、获取当前飞机的飞行计划中任意航段AB和其他飞机的飞行计划中任意航段CD的4DT信息；2、判断二航段在水平面是否冲突；3、判断二航段在垂直面是否冲突；4、判断二航段在时间上是否交叉；5、判断同一时刻二航段对应航路点之间的水平距离是否小于水平距离限制且垂直距离小于高度限制，如果两航段存在冲突，记录冲突航段信息和冲突时间范围。本发明充分利用4DT信息实现当前飞机的中期和长期冲突探测，并给出冲突避让的解决措施，有效排除潜在的冲突，方法简单易行，满足机载系统应用要求。

主权项

一种基于4DT的机载中长期冲突探测与避让方法，包含如下步骤：步骤1、获取当前飞机的飞行计划中任意航段AB和其他飞机的飞行计划中任意航段CD的4DT信息；步骤2、根据4DT信息中航段的起始点和终止点的水平位置坐标以及水平RNP值判断航段AB和航段CD在水平面是否冲突，如果两航段在水平面不存在冲突则两航段无冲突，进入步骤6；否则两航段可能存在冲突，进入步骤3；步骤3、根据4DT信息中航段的起始点和终止点的估计到达时间ETA和高度以及垂直RNP值判断航段AB和航段CD在垂直面是否冲突，如果两航段在垂直面不存在冲突则两航段无冲突，进入步骤6，否则两航段可能存在冲突，进入步骤4；步骤4、判断航段AB和航段CD在时间上是否交叉，如果无交叉则两航段无冲突，进入步骤6，否则两航段可能存在冲突，进入步骤5；步骤5、在航段AB和航段CD的交叉时间[t1,t2]内，以δt为时间间隔，判断同一时刻航段AB和航段CD对应航路点之间的水平距离是否小于水平距离限制dT且垂直距离小于高度限制hT，如果不存在这样的时刻，那么无冲突，进入步骤6，否则两航段存在冲突，得到冲突的时刻个数n，根据冲突航段时刻个数n和时间间隔δt，得到冲突时间范围为n·δt，并记录冲突航段名称、冲突航段的估计到达时间tETA、冲突时间范围n·δt；步骤6、判断当前飞机的飞行计划中全部航段和其他飞机的飞行计划中全部航段是否判断结束，如果没有，进入步骤1，否则结束本周期冲突探测；其中4DT信息包括整个飞行计划的各个航段的名称、水平位置、高度、估计到达时间、水平RNP、垂直RNP。