[发明专利]一种基于地图的交通信号控制方案生成方法有效
申请号: | 201710840220.9 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107680390B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 郝若辰;马万经 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G08G1/07 | 分类号: | G08G1/07 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 翁惠瑜 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于地图的交通信号控制方案生成方法,该方法生成的交通信号控制方案由至少一个NEMA环组成,每个所述NEMA环对应一个进口道组的控制相位,具体包括以下步骤:1)判断当前是否处于网联车环境,若是,则循环检验当前时间点,在到达周期结束时间点前设定时长时,执行步骤2),若否,则依次执行步骤2)‑4)后结束;2)根据地图信息进行进口道组与NEMA环的一一对应;3)采用韦伯斯特信号配时方法和冲突避免机制进行信号配时,获得各NEMA环的环长、半环长及相位长度;4)生成交通信号控制方案并发送。与现有技术相比,本发明具有通用性高、实时性高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 地图 交通信号 控制 方案 生成 方法 | ||
【主权项】:
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