[发明专利]一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法有效
| 申请号： | 201710840467.0 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109520498B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 袁希文;肖磊;许峻峰;蒋小晴;彭京;张陈林;刘小聪;张新锐;李晓光 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G05D1/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔系统及方法，其中的决策控制装置包括：车辆定位模块，其通过高精度差分定位与高精度测速融合技术，以及识别的路面或路旁标识进行多冗余定位误差校正，实时监测所述虚拟轨道车辆的前进坐标位置；多维路径感知模块，其通过多维定位技术手段，实时感知特定的虚拟轨迹线；决策控制模块，其根据全局路径规划信息、列车定位信息以及路径感知信息，实时进行数据融合，并通过决策控制算法，确定在前方出现岔道口时的变轨策略，并在完成道岔变轨后进行自动循迹策略。本发明应用先进的车辆定位技术以及多维感知技术手，实现了智轨列车自动循迹，且当出现岔道口时，可以自动完成变“轨”。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 虚拟 轨道 车辆 道岔 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于虚拟轨道车辆的虚拟道岔决策控制装置，其特征在于，所述装置包括：车辆定位模块，其通过高精度差分定位与高精度测速融合技术，以及识别的路面或路旁标识进行多冗余定位误差校正，实时监测所述虚拟轨道车辆的前进坐标位置，获取列车定位信息；多维路径感知模块，其根据运营行车线路或辅助线路上构建的特定标识，通过多维定位技术手段，实时感知特定的虚拟轨迹线，获取路径感知信息，以及决策控制模块，其根据全局路径规划信息、列车定位信息以及路径感知信息，实时进行数据融合，并通过决策控制算法，确定在前方出现岔道口时的变轨策略，并在完成道岔变轨后进行自动循迹策略。
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