[发明专利]一种海上浮筒下放回收机械手在审
| 申请号： | 201710841039.X | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107443409A | 公开（公告）日： | 2017-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孔旭伟;季伟;杨成国;朱杰;陈小刚;朱新华 | 申请（专利权）人： | 江苏海泰船舶成套设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 张斌 |
| 地址： | 225400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海上浮筒下放回收机械手，包括升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海上 浮筒 下放 回收 机械手 | ||
【主权项】：
一种海上浮筒下放回收机械手，其特征在于：包括升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。
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