[发明专利]一种高空果园作业辅助平台有效
申请号: | 201710841253.5 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN107487736B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 赵萍;徐升升;陶满;徐国发;王瑞丽;姚周翀 | 申请(专利权)人: | 沈阳农业大学 |
主分类号: | B66F7/08 | 分类号: | B66F7/08;B66F7/28;B66F11/04 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 吕敏 |
地址: | 110866 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种高空果园作业辅助平台,属于辅助作业技术领域。包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构;其中:可伸缩底座连接在行走装置上,作业时能伸出行走装置支撑在地面上;叉式升降机构置于可伸缩底座上方,叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上,另一侧通过微调机构连接在底座底板上;叉式升降机构顶板上设置转动机构,平台通过偏移机构连接在转动机构上方,可进行水平移动,通过转动机构进行360度回转,由叉式升降机构控制其升降的高度,通过微调机构调节倾斜角度,保持平台的水平。本发明根据地面自动调整高度及调平底座,能适用缓坡、松软、坑洼等地形,完成果园剪枝、套袋、授粉、喷药、水果采摘等高空作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 果园 作业 辅助 平台 | ||
【主权项】:
一种高空果园作业辅助平台,其特征在于:包括行走装置、可伸缩底座、叉式升降机构、平台、偏移机构、微调机构和转动机构;其中:可伸缩底座连接在行走装置上,作用时能伸出行走装置支撑在地面上;叉式升降机构置于可伸缩底座上方,叉式升降机构一侧铰接在底座水平伸缩臂上,另一侧通过微调机构连接在底座底板上;叉式升降机构顶板上设置转动机构,平台通过偏移机构连接在转动机构上方,平台通过偏移机构水平移动,通过转动机构进行360度回转,由叉式升降机构控制其升降的高度,通过微调机构调节倾斜角度,保持平台的水平。
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