[发明专利]一种用于ROV脐带缆绞车的自动收放缆监控系统及方法有效
| 申请号： | 201710841321.8 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107479601B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 倪天;许可;范华涛 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） |
| 主分类号： | G05D27/02 | 分类号： | G05D27/02;B66D1/60;B66D1/08 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于ROV脐带缆绞车的自动收放缆监控系统及方法，涉及海洋工程系统与装备领域，该系统包括：水面母船、无人缆控潜水器ROV、控制台、ROV脐带缆绞车、脐带缆、声源、光纤水听器和水声信标；控制台、ROV脐带缆绞车和声源设置在水面母船上且声源朝向水下，控制台连接ROV脐带缆绞车和声源，ROV脐带缆绞车包括卷筒，脐带缆的一端缠绕在ROV脐带缆绞车的卷筒上并连接控制台、另一端连接ROV，光纤水听器间隔设置在脐带缆上，水声信标设置在ROV上；本申请可对脐带缆在水下的缆形和缆长等状态进行在线监测，通过综合分析处理，可实现脐带缆和ROV水下位置状态的三维模拟显示，提高了操纵的直观性和系统安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 rov 脐带 绞车 自动 收放缆 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于ROV脐带缆绞车的自动收放缆监控系统，其特征在于，所述系统包括：水面母船、无人缆控潜水器ROV、控制台、ROV脐带缆绞车、脐带缆、声源、光纤水听器和水声信标；所述控制台、ROV脐带缆绞车和声源设置在所述水面母船上且所述声源朝向水下，所述控制台连接所述ROV脐带缆绞车和声源，所述ROV脐带缆绞车包括卷筒，所述脐带缆包括电缆和光纤缆，所述电缆和光纤缆的外部设置有钢丝铠装，所述钢丝铠装的外部设置有外护层，所述外护层由浮力材料制成，所述外护层中每隔预定距离埋设有所述光纤水听器，每个所述光纤水听器的外侧用透声材料进行固定封装，所述脐带缆的一端缠绕在所述ROV脐带缆绞车的卷筒上并连接所述控制台、另一端连接所述ROV，所述光纤水听器间隔设置在所述脐带缆上，所述水声信标设置在所述ROV上。
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