[发明专利]驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的电子电路及方法

摘要

本发明涉及驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的电子电路及方法。一种电动机控制电路和相关联的技术能够调整电动机驱动的相位，以保持电动机的旋转参考位置与在不同的电动机速度上电动机绕组中的零电流以及电动机加速和减速在相同的相对相位上。一种电动机控制电路和相关联的技术通过检测用于驱动电动机绕组的半桥电路中的反向电流来检测电动机绕组中的电流的过零。

主权项

一种驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的方法，所述方法包括：生成零电流信号，所述零电流信号指示通过所述多个电动机绕组中的至少一个的电流的过零；生成位置参考信号，所述位置参考信号指示所述电动机的角旋转的参考位置；比较所述零电流信号的相位与所述位置参考信号的相位，以生成相位比较信号；生成多个调制信号，每个调制信号具有与所述相位比较信号的值相关的相位；以及根据所述多个调制信号来生成到所述多个电动机绕组的多个电动机驱动信号，其中，生成所述零电流信号包括：利用被耦合到所述电动机的相应的多个半桥电路来生成所述多个电动机驱动信号，每个半桥电路包括：相应的串联耦合的第一晶体管和第二晶体管；用于接收高电源电压的相应的电源高电压节点；用于接收低电源电压的相应的电源低电压节点；以及相应的输出节点，在所述相应的输出节点处生成所述多个电动机驱动信号中的相应的一个；检测穿过所述多个半桥电路中的至少一个的所述第一晶体管或所述第二晶体管中的至少一个的反向电流，其中，所述检测包括以下中的至少一个：检测所述输出节点处的高于所述高电源电压的电压；或者检测所述输出节点处的低于所述低电源电压的电压；并且其中所述方法还包括：根据检测所述反向电流来生成零电流信号，所述零电流信号指示通过所述多个电动机绕组中的至少一个的电流的过零。