[发明专利]一种穴盘苗集成式自动分选移栽补栽系统及实现方法在审
| 申请号： | 201710841824.5 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN107371878A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘继展;周昕 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01G9/08 | 分类号： | A01G9/08 |
| 代理公司： | 江苏纵联律师事务所32253 | 代理人： | 蔡栋 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穴盘苗集成式自动分选移栽补栽系统及实现方法，涉及农业装备领域，由目标穴盘输送定位机构、弃苗箱、台架、单爪补栽机构、多爪分选移栽机构、取苗爪、检测模块和源穴盘输送定位机构组成。多爪取苗移送过程中依次经过取苗区、检测区、弃苗区和放苗区。检测模块和单爪补栽机构分别位于多爪移动竖直平面的后方和前方。将源穴盘沿送进方向的第一行穴孔和其他穴孔分别作为单爪补栽苗源区与多爪移栽苗源区。通过多爪移栽的途中无停顿检测分选、多爪分选移栽与单爪补栽的同盘分区供苗和主从配合作业，实现了穴盘苗的成排移栽、无停歇检测分选、随栽随补的一机集成和极简高效作业，有效避免了分选移栽补栽成套化系统的复杂和低效缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗 集成 自动 分选 移栽 系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种穴盘苗集成式自动分选移栽补栽系统，其特征在于：由集成式自动分选移栽补栽系统由目标穴盘输送定位机构(1)、弃苗箱(2)、台架(3)、单爪补栽机构(4)、多爪分选移栽机构(5)、取苗爪(6)、检测模块(7)和源穴盘输送定位机构(8)组成；在源穴盘输送定位机构(8)与目标穴盘输送定位机构(1)之间安装有检测模块(7)和弃苗箱(2)，且检测模块(7)在靠近源穴盘输送定位机构(8)一侧，弃苗箱(2)在靠近目标穴盘输送定位机构(1)一侧；沿送进方向v，检测模块(7)位于多爪分选移栽机构(5)的后方，单爪补栽机构(4)的机座位于多爪分选移栽机构(5)的前方。
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