[发明专利]一种偏馈式构架反射器展开与指向调整机构

摘要

本发明提出了一种偏馈式构架反射器展开与指向调整机构，包括全转动副的偏馈式构架反射器展开机构和可使反射面绕机械接口二维转动的指向调整机构；通过全转动副的展开机构来实现与偏馈式构架反射器的联动展开，并可以在展开完成后，通过安装在展开机构上的指向调整机构，调整展开机构运动构件的长度，来改变构架反射器与展开机构相对位置关系，继而实现构架反射器指向的调整。本发明采用全转动副实现偏馈构架天线展开过程，可以有效避免构架天线在瞬时快速展开过程容易发生的卡滞问题；本发明首次实现空间大型可展开天线反射面在轨波束绕机械接口面二维指向调整功能，大大提升了空间大型可展开天线的在轨实用性。

主权项

1.一种偏馈式构架反射器展开与指向调整机构，其特征在于：包括第一展开机构、第二展开机构、第一指向调节机构、第二指向调节机构、第三指向调节机构和支撑板，第一展开机构、第二展开机构为全转动副机构；所述第一展开机构由第一转动臂(1)、第二转动臂(2)以及支链机构组成，第一转动臂(1)、第二转动臂(2)的一端分别与支链结构的两端部通过转轴连接，所述支链机构控制第一转动臂、第二转动臂绕定轴对称张开或者收拢；第一转动臂(1)、第二转动臂(2)的另一端分别通过转轴与第一指向调节机构和第二指向调节机构连接，第一指向调节机构和第二指向调节机构通过球铰链机构与偏馈式构架反射器支撑架连接，第一指向调节机构和第二指向调节机构调节第一球铰链机构、第二铰链机构的升降来调节偏馈式构架反射器南北方向的指向；所述第二展开机构包括第一非对称折叠杆(8)、第二非对称折叠杆(9)组成，第一非对称折叠杆(8)与第二非对称折叠杆(9)的一端通过公共转轴(14)共同连接，公共转轴(14)通过球铰链机构与偏馈式构架反射器桁架连接，第一非对称折叠杆(8)与第二非对称折叠杆(9)的另一端分别通过转轴对称地连接在第三指向调节机构的两端部，第一非对称折叠杆(8)、第二非对称折叠杆(9)展开状态轴线相交于公共转轴(14)，对称布置，第三指向调节机构调节两端部之间的间距，调节公共转轴与第三指向调节机构之间的距离，从而调整偏馈式构架反射器东西方向的指向；所述第一指向调节机构和第二指向调节机构包括连接角片(24)、驱动电机(21)和升降机构(22)，连接角片(24)一端连接第一转动臂或者第二转动臂，另一端连接驱动电机(21)，驱动电机的转轴与升降机构(22)连接，升降机构(22)通过球铰机构与偏馈式构架反射器支撑架连接，驱动电机的转轴旋转驱动升降机构带动球铰机构升降；第一展开机构和第二展开机构与偏馈式构架反射器的桁架联动实现偏馈式构架反射器展开，并在反射器展开到位锁定后，通过安装在展开机构端部的第一指向调节机构、第二指向调节机构、第三指向调节机构，调整展开机构与构架反射器连接机构构件的相对位置，继而实现构架天线波束在轨指向的调整。