[发明专利]履带式自动导引设备的行进路径检测方法、装置及设备在审
| 申请号： | 201710842464.0 | 申请日： | 2017-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109520515A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张传雨;李冬;卓越;公张睿 | 申请（专利权）人： | 西门子公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵冬梅 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本申请提供了一种用于确定履带式自动导引设备(AGD)的行进路径的方法，包括：利用设置在所述履带式AGD的设备主体上且朝向位置标签的非接触式检测器，检测经过所述非接触式检测器的位置标签的数量，所述位置标签以相等的间距布置在所述履带式AGD的整个履带上；以及基于所检测到的位置标签的数量以及所述位置标签之间的间距，确定所述履带式AGD的行进路径。利用该方法，可以有效且准确地估计履带式AGD的行进路径。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 位置标签 行进路径 非接触式检测器 自动导引 检测 装置及设备 朝向位置 间距布置 设备主体 履带 相等 标签 申请 | ||
【主权项】：
1.用于确定一个履带式自动导引设备的行进路径的方法，包括：利用设置在所述履带式自动导引设备的设备主体(10)上且朝向位置标签(60)的非接触式检测器(50)，检测经过所述非接触式检测器(50)的位置标签(60)的数量，所述位置标签(60)以相等的间距布置在所述履带式自动导引设备的履带(20)上；以及基于所检测到的位置标签(60)的数量以及所述位置标签(60)之间的间距，确定所述履带式自动导引设备的行进路径。
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