[发明专利]一种自动铺管设备

摘要

本发明公开了一种自动铺管设备，其特征在于：包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，本发明可以实现快速的定位，方便快速对接，提高了操作效率，避免了安全隐患。

主权项

1.一种自动铺管设备，其特征在于：包括定位铺管装置和管道吊装装置，定位铺管装置包括定位行车、装置支架、液压支撑脚、后置定位机构，装置支架的两侧固定有液压支撑脚，所述装置支架通过定位吊绳连接至定位行车，定位行车用于驱动装置支架前后左右上下移动,装置支架上具有用于从上而下罩在管道主体上的后置定位空间，所述后置定位机构包括后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管以及，后置左侧管、后置右侧管、后置中侧管均转动安装在后置定位空间内，后置左侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置右侧管的轴线和后置中侧管的轴线之间呈40°～50°的夹角，后置左侧管、后置右侧管分别位于后置中侧管的左右两侧，装置支架上固定有用于感测管道主体外壁位置的管道限位开关，装置支架的两侧均固定有侧边支撑机构，侧边支撑机构包括侧边液压缸以及侧边支撑板，侧边液压缸的缸体固定在装置支架上，侧边支撑板固定在侧边液压缸的伸缩杆上,装置支架上具有用于承接下落的管道主体的前置定位空间，前置定位空间的两侧均固定有倾斜设置的导向板，所述后置定位机构包括前置左侧管、前置右侧管、前置推送机构、用于展开前置左侧管的左侧管驱动机构、用于展开前置右侧管的右侧管驱动机构，所述左侧管驱动机构、右侧管驱动机构均包括第一铰接座、第二铰接座、侧管支撑杆以及侧管液压缸，第一铰接座铰接在装置支架上，第二铰接座铰接在侧管支撑杆的一端，所述侧管支撑杆的另一端铰接在侧管液压缸的伸缩杆上，左侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置左侧管的两端的转动连接，右侧管驱动机构的第一铰接座、第二铰接座分别和前置右侧管的两端的转动连接,所述管道吊装装置包括用于对管道进行抓取的自动抓取机构、用于竖直以及水平移动自动抓取机构的吊装行车，所述自动抓取机构包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。