[发明专利]转辙机缺口图像自动识别方法有效
申请号: | 201710843655.9 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107578410B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 秦广军;于光友 | 申请(专利权)人: | 济南铁路天龙高新技术开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/136 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 250101 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了转辙机缺口图像自动识别方法,包括步骤、采集图像、亮度处理、对比度处理、降噪处理、锐化处理、二值化处理、缺口计算以及结果的记录与显示。采用本技术方案不需要对转辙机进行任何改造;采用高像素摄像头直接采集缺口位置图像,对原始图像进行数据处理和特征参数提取,从而实现了道岔缺口的精确计算;给维修人员提供了转辙机缺口的实时工作状态,更好的保证行车安全。 | ||
搜索关键词: | 转辙机 缺口 图像 自动识别 方法 | ||
【主权项】:
转辙机缺口图像自动识别方法,包括步骤:S1,采集转辙机定位与反位的图像,设置基准线,设置缺口线的范围,设置缺口线特征,所述缺口线的范围设置值要大于缺口线的最大理论值;S2,根据缺口线的范围设置值,求出缺口线的范围设置值内的每个像素点的R、G、B色值:R=ColOut(0,X,Y)G=ColOut(1,X,Y)B=ColOut(2,X,Y)其中,ColOut是求取某坐标点R、G、B色值的函数,其中参数1的取值范围为0、1或2,其中,0:表示函数返回坐标点的R色值;1:表示函数返回坐标点的G色值;2:表示函数返回坐标点的B色值;X是要求取坐标点的x坐标值,Y是要求取坐标点的y坐标值;S3,增加或降低亮度;把S2求出的每个像素点的R、G、B色值,乘以Level值来实现图像的亮度的增加或者降低:R=ColOut(0,X,Y)*LevelG=ColOut(1,X,Y)*LevelB=ColOut(2,X,Y)*LevelLevel设置值为:增加亮度时Level设置为1.2,降低亮度时设置为0.8;当乘以Level后的结果大于255则让其等于255;将处理后的色值写入到图片中;S4,降噪处理,根据缺口线的范围设置值,求出范围内每个像素点设定区域内点的R、G、B的平均值,作为本扫描点的色值,将处理后的色值写入到图片中;S5,根据缺口线的范围设置值,求出缺口线的范围设置值内的每个像素点周围3点(3点的坐标为:(X,Y‑1),(X+1,Y‑1),(X+1,Y))的色值平均值:RX,Y=ColOut(0,X,Y)R=(RX,Y-1+RX+1,Y-1+RX+1,Y)*13]]>GX,Y=ColOut(1,X,Y)G=(GX,Y-1+GX+1,Y-1+GX+1,Y)*13]]>BX,Y=ColOut(0,X,Y)B=(BX,Y-1+BX+1,Y-1+BX+1,Y)*13]]>S6,设置二值化阀值,把步骤S2‑S5处理后的图片进行二值化处理,根据缺口线的范围设置值,扫描缺口线的范围设置值内的二值化图像,提取缺口线。
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