[发明专利]抗爆容器焊接工作站

摘要

本发明公开了一种抗爆容器焊接工作站，包括筒体工作台、盖体工作台、机械手臂；底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，固定台上设置有位移装置，位移装置上设置第一固定装置，移动台外筒固定装置、底封头固定装置，底台上设置有水平推动机构；盖体工作台包括变位机，变位机上转动连接有转动板和转动机构，转动板的一侧设置有顶盖固定装置，转动板设置有上消波板固定装置以及盖体加强筋固定装置，上消波板固定装置上设置有上消波板推动机构，盖体加强筋固定装置上设置有盖体加强筋推动机构，转动板设置有把手固定装置，转动板上设置有通槽，在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的。通过上述方案可以直接装配焊接防爆容器。

主权项

一种抗爆容器焊接工作站，其特征在于：包括筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)；所述筒体工作台(A0)包括底台，所述底台上设置有固定台(a1)和在底台水平移动的移动台(a2)，所述固定台(a1)上朝向移动台(a2)的方向上设置有可在固定台(a1)上上下移动的位移装置(a3)，所述位移装置(a3)上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置(a5)，所述移动台(a2)朝向固定台(a1)的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置(a6)、用于固定底封头的底封头固定装置(a7)，所述底台上设置有用于推动移动台(a2)运动的水平推动机构(a8)；所述盖体工作台(B0)包括变位机，所述变位机上转动连接有转动板(b1)和驱动转动板(b1)转动的转动机构(b2)，所述转动板(b1)的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置(b3)，所述转动板(b1)设置顶盖固定装置(b3)的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置(b4)以及用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置(b5)，所述上消波板固定装置(b4)上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置(b3)上的上消波板推动机构(b6)，所述盖体加强筋固定装置(b5)上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置(b3)上的盖体加强筋推动机构(b7)，所述转动板(b1)背向顶盖固定装置(b3)的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置(b8)，所述转动板(b1)上设置有通槽(b9)，所述把手透过通槽(b9)，在把手固定装置(b8)的作用下保持把手与顶盖接触；在所述筒体工作台(A0)和盖体工作台(B0)的位置上设置有用于焊接的机械手臂(C0)。