[发明专利]一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构

摘要

本发明涉及一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，桶盖具有多个，铰接于垃圾桶上，驱动结构用于驱动桶盖翻转开合，其特征在于驱动机构设于垃圾桶内，包括依次连动连接的电机、变速齿轮箱、联动臂、四自由度连接杆以及铰接座，所述桶盖通过铰接座铰接于垃圾桶上；所述四自由度连接杆，杆的两端为杆头，均设有轴孔，轴孔的轴线方向与杆身垂直，两端杆头轴孔的轴线相互异面垂直；轴孔两端口部位置设为朝向外侧的敞口状，敞口处的内径比轴孔中部的内径大；杆头中心轴孔为通透的蝴蝶结孔；所述蝴蝶结孔两侧为开口状，由左侧喇叭段、平直段和右侧喇叭段构成；本发明使多开式桶盖两边受力均匀，并同时打开桶盖，避免因受力不均对垃圾桶桶盖、驱动部件造成损害。

主权项

一种多开式垃圾桶桶盖开闭驱动机构，所述桶盖具有多个，铰接于垃圾桶上，所述驱动结构用于驱动桶盖翻转开合，其特征在于：所述驱动机构设于垃圾桶内，包括依次连动连接的电机、变速齿轮箱、联动臂、四自由度连接杆以及铰接座，所述桶盖通过铰接座铰接于垃圾桶上；所述四自由度连接杆，杆的两端为杆头，两端杆头均设有轴孔，轴孔的轴线方向与杆身垂直，两端杆头轴孔的轴线相互异面垂直；所述轴孔两端口部位置设为朝向外侧的敞口状，敞口处的内径比轴孔中部的内径大；所述联动臂包括多个铰接部件，多个铰接部件中包括主铰接部件和次铰接部件；所述电机与变速齿轮箱输入端连接，所述变速齿轮箱输出端与主铰接部件连接，所述次铰接部件通过连动杆与主铰接部件同步转动连接；所述电机和多个铰接部件位于同一转动轴线上；所述铰接部件上设有沿径向延伸的摆动端，摆动端通过牙口与四自由度连接杆一端轴接；所述铰接座，包括与垃圾桶桶体转动连接的固定轴端、与桶盖固定安装的固定末端、与四自由度连接杆另一端轴接的活动轴端，固定轴端、固定末端和活动轴端在桶盖的翻转平面内成三角形分布；所述活动轴端的摆动平面与桶盖的翻转平面相互垂直。