[发明专利]一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路有效
| 申请号： | 201710844752.X | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107811817B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;许德章;汪志红 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;A61H3/00;A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路，包括供电电路，其还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路；主控单元分别与供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接，其中,压力传感器电路，设置在智能拐杖的底部，并用于检测智能拐杖与地面的接触压力；陀螺仪电路，用于检测智能拐杖接触地面的倾角；主控单元，用于接收压力传感器电路的压力信号和陀螺仪电路的角度信号，并经分析运算后判断出人体的步态信息；无线通讯电路，用于将步态信息发送至外部的外骨骼机器人，外骨骼机器人穿戴在人体上。本发明有效提高了外骨骼机器人穿戴者的人机协同，使其行走起来更加稳定和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 下肢 骨骼 机器人 行走 智能 拐杖 检测 电路 | ||
【主权项】：
一种引导下肢外骨骼机器人行走智能拐杖的检测电路，包括供电电路，其特征在于：还包括主控单元、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路；所述主控单元分别与所述供电电路、压力传感器电路、无线通讯电路和陀螺仪电路相连接，其中,所述压力传感器电路，设置在智能拐杖的底部，并用于检测所述智能拐杖与地面的接触压力；所述陀螺仪电路，用于检测所述智能拐杖接触地面的倾角；所述主控单元，用于接收所述压力传感器电路的压力信号和陀螺仪电路的角度信号，并经分析运算后判断出人体的步态信息；所述无线通讯电路，用于将所述步态信息发送至外部的外骨骼机器人，所述外骨骼机器人穿戴在人体上。
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