[发明专利]一种引导下肢外骨骼助力机器人行走的智能拐杖在审
| 申请号： | 201710844757.2 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107811820A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 汪步云;许德章;汪志红 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学;芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/02 | 分类号： | A61H3/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司11421 | 代理人： | 曹静 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种引导下肢外骨骼助力机器人行走的智能拐杖，属于助行装置技术领域。本发明提供的智能拐杖包括拐杖本体和设置在拐杖本体上的小臂和手柄，手柄上内集成有控制模块，拐杖本体上设置有压力传感器模块。本发明解决了现有智能拐杖对外骨骼行走的智能引导控制方式及行走的稳定性存在局限性的问题。本发明综合压力传感器与陀螺仪两者反馈信息，可有效捕捉人体运动意图，提高了人体步态判定的准确性，为下肢外骨骼助力机器人辅助人体行走提供智能与安全的引导方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 下肢 骨骼 助力 机器人 行走 智能 拐杖 | ||
【主权项】：
一种引导下肢外骨骼助力机器人行走的智能拐杖，包括拐杖本体(1)和设置在拐杖本体(1)上小臂(3)和手柄(2)，其特征在于：所述手柄(2)内集成有控制模块(201)，用于处理信息并判定人体运动意图，引导外骨骼助力机器人的行走轨迹；所述拐杖本体(1)上还设置有压力传感器模块(101)，用于采集人体重心区域及行走过程中的压力。
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