[发明专利]一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统在审
| 申请号： | 201710844818.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109147044A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 方智强;汤琼;李宏祥;陶阳;贺成成 | 申请（专利权）人： | 上海华测导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 201702 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。 | ||
| 搜索关键词： | 输电塔 点云 点云数据 采集系统 飞行过程 线路检测 采集视频数据 激光点云数据 三维建模模块 统计分析模块 预处理 预处理装置 搭载系统 地面激光 断面数据 三维建模 视频数据 输电线路 统计分析 坐标数据 激光点 构建 捕获 激光 采集 植被 分类 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，其特征在于，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海华测导航技术股份有限公司，未经上海华测导航技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710844818.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
