[发明专利]直齿外/内啮合、斜齿外/内啮合精密锥齿轮传动机构

摘要

本发明公开了直齿外/内啮合、斜齿外/内啮合精密锥齿轮传动机构，所述精密锥齿轮传动机构包括外壳，锥齿轮，键，轴，轴承，圆锥滚柱，滚针，滚轮，销轴，螺栓，固定挡板，定位挡板，定位销；锥齿轮周向均布Zc个齿，Zc≥3；滚轮周向均匀分布Zg个孔，Zg≥3。本发明的四种实现方式为1、直齿外啮合精密锥齿轮传动机构；2、直齿内啮合精密锥齿轮传动机构；3、斜齿外啮合精密锥齿轮传动机构；4、斜齿内啮合精密锥齿轮传动机构。本发明专利的有益效果是精密锥齿轮传动机构能够实现无背隙传动，传动精度高；传动比为定值；齿面为纯滚动，传动效率高；结构简单，锥齿面不存在相对滑动，磨损小，寿命长，参与啮合的齿数多，传动平稳；加工制造简单。

主权项

直齿外啮合精密锥齿轮传动机构，其特征在于：它包括外壳Ⅰ(1)，外锥齿轮(2)，键Ⅰ(3)，轴Ⅰ(4)，轴承Ⅰ(5)，圆锥滚柱Ⅰ(6)，滚针Ⅰ(7)，滚轮Ⅰ(8)，滚针Ⅱ(9)，销轴Ⅰ(10)，螺栓Ⅰ(11)，固定挡板Ⅰ(12)，定位挡板Ⅰ(13)，定位销Ⅰ(14)，键Ⅱ(15)，轴承Ⅱ(16)，轴Ⅱ(17)；其特征是：滚轮Ⅰ(8)周向均匀分布Zg1个孔，Zg1≥3；外锥齿轮(2)周向均布Zc1个齿，Zc1≥3；外锥齿轮(2)最大基圆半径为R1，滚轮Ⅰ(8)最大滚圆半径为r1，m1＝r1/R1，圆锥滚柱Ⅰ(6)小端面加工有孔，定位挡板Ⅰ(13)加工有联接孔，定位挡板Ⅰ(13)加工有定位孔，定位挡板Ⅰ(13)加工有光孔，固定挡板Ⅰ(12)加工有光孔；圆锥滚柱Ⅰ(6)通过滚针Ⅰ(7)与滚轮Ⅰ(8)联接，销轴Ⅰ(10)安装在圆锥滚柱Ⅰ(6)孔内，销轴Ⅰ(10)通过滚针Ⅱ(9)与定位挡板Ⅰ(13)联接联接，圆锥滚柱Ⅰ(6)可以绕自身几何中心线转动，定位销Ⅰ(14)安装在定位挡板Ⅰ(13)、滚轮Ⅰ(8)定位孔内，限制定位挡板Ⅰ(13)与滚轮Ⅰ(8)的相对转动，螺栓Ⅰ(11)与滚轮Ⅰ(8)联接，限制定位挡板Ⅰ(13)、滚轮Ⅰ(8)、定位销Ⅰ(14)、挡板Ⅰ(12)相对移动，圆锥滚柱Ⅰ(6)数目与外锥齿轮(2)齿数之间的关系为Zg1R＝Zc1r，r/R＝m1，m1>1时，滚轮Ⅰ(8)滚圆半径大于外锥齿轮(2)基圆半径，1>m1>0时，外锥齿轮(2)基圆半径大于滚轮Ⅰ(8)滚圆半径，m1＝1时，滚轮Ⅰ(8)滚圆半径等于外锥齿轮(2)基圆半径；圆锥滚柱Ⅰ(6)圆锥面与外锥齿轮(2)齿面相切；滚轮Ⅰ(8)为主动轮时，滚轮Ⅰ(8)通过滚针Ⅰ(7)、滚针Ⅱ(9)与销轴Ⅰ(10)带动圆锥滚柱Ⅰ(6)运动，圆锥滚柱Ⅰ(6)推动外锥齿轮(2)转动，圆锥滚柱Ⅰ(6)与外锥齿轮(2)齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱Ⅰ(6)沿外锥齿轮(2)齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值；外锥齿轮(2)为主动件时，外锥齿轮(2)齿面推动圆锥滚柱Ⅰ(6)运动，圆锥滚柱Ⅰ(6)通过通过滚针Ⅰ(7)、滚针Ⅱ(9)与销轴Ⅰ(10)带动滚轮Ⅰ(8)转动，圆锥滚柱Ⅰ(6)与外锥齿轮(2)齿面无隙啮合，无齿侧间隙，圆锥滚柱Ⅰ(6)沿外锥齿轮(2)齿面纯滚动，机构实现转速的变化，机构传动比为定值。