[发明专利]摆线式减速机

摘要

一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元；各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个滚动元件，摆线轮与输入轴套套接，摆线轮具有若干摆线轮凹槽，各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，输出元件的一端面上具有若干输出元件凹槽，十字欧丹具有一中心环部及四呈十字状凸伸的联结部，联结部的其一侧壁为斜面，十字欧丹的二联结部置于摆线轮的摆线轮凹槽内，另二联结部置于输出元件的输出元件凹槽内，滚动元件分别置于摆线轮的斜面与十字欧丹的斜面间，及置于输出元件的输出元件凹槽的槽壁与十字欧丹的联结部的侧壁间；借以达到组装效率佳、减少传动背隙、避免空程现象、定位精度佳及减少碰撞噪音等功效。

主权项

1.一种摆线式减速机，包含一主体、一输入轴套及二减速输出单元，所述主体具有一轴向装配孔及一形成于所述轴向装配孔内周面上的环形内齿，所述输入轴套置于所述主体的所述轴向装配孔内，用以输入一偏转动力，所述二减速输出单元朝同轴的反方向设置于所述主体的所述轴向装配孔内，所述各减速输出单元分别具有一摆线轮、一输出元件、一十字欧丹及若干个的滚动元件，所述摆线轮具有一轴向贯穿的装配孔、一形成于外周环面上的环形外齿及若干自所述摆线轮一端面轴向凹陷的摆线轮凹槽，所述装配孔与所述输入轴套进行套接连动，所述环形外齿与所述主体的所述环形内齿啮接，所述输出元件的一端面上具有若干轴向凹陷的输出元件凹槽，所述十字欧丹具有一中心环部及四自所述中心环部径向呈十字状凸伸的联结部，其特征在于：所述摆线轮的所述各摆线轮凹槽的其中一侧槽壁为斜面，所述十字欧丹的所述各联结部的其一侧壁为斜面，所述十字欧丹的其二联结部置于所述摆线轮的所述摆线轮凹槽内，所述十字欧丹的另二联结部则置于所述输出元件的所述输出元件凹槽内，所述滚动元件分别置于所述摆线轮的斜面与所述十字欧丹的斜面间，及置于所述输出元件的所述输出元件凹槽的槽壁与所述十字欧丹的所述联结部的侧壁间。