[发明专利]一种基于机器视觉的水下目标识别方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的水下目标识别方法.首先获图像进行图像的尺寸与像素大小调节，然后将图像归纳到背景图像中进行卷积运算，累积背景；然后对背景和原始图像进行灰度处理，生成灰度图；再对原始图与背景图像进行差分运算，获取前景图像。然后对前景图像计算OTSU自适应阈值，进行二值化处理。再对二值图像进行膨胀运算，之后对像素的坐标和个数进行统计，获取一团像素点的坐标均值，绘制矩形边框进行坐标标定。最终将处理的结果送交，进行报警检测，对符合报警条件的进行实时报警。整个过程实现完全自主的背景更新和报警判断，对泳池安全进行了切实有效的保障，节省了传统泳池水下救生的人力及物力成本。

主权项

一种基于机器视觉的水下目标识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对水下视频进行获取，对获取的图像进行初始化，其包含调整图像的大小以及图像的分辨率；步骤2、对调整好大小和尺寸的图像进行灰度处理，获取灰度图像；步骤3、对获取得到的灰度图像进行高斯滤波；步骤4、获取高斯滤波之后的图像再对图像进行背景累积；步骤5、在获取累积所得的背景图像之后，再通过当前实时的水下图像与背景图像进行帧间差分，获取动态的前景图像；步骤6、获取前景图像之后对目标图像进行自适应二值化处理；步骤7、在对图像进行二值化处理之后需要对图像进行膨胀处理；步骤8、将图像中目标点像素的坐标输入数组，进行物体边界的求取然后将对应的坐标输入矩形框，对目标进行圈定；在图像输入一条警戒线的坐标，然后规定圈定的目标在警戒线之下的情况下进行报警。