[发明专利]一种双头螺柱全自动紧固装置

摘要

本发明属于装配工具领域，提供了一种双头螺柱全自动紧固装置，包括：工作板；送料机构，所述送料机构设于工作板上，用于运送双头螺柱以及螺母块；移动机械手机构，所述移动机械手机构设于送料机构的一侧，所述移动机械手机构用于组立双头螺柱以及螺母块；固定机构，所述固定机构设于移动机械手机构的一侧，所述固定机构用于固定待组立的工件。与现有技术相比，本发明的优点在于该双头螺柱全自动紧固装置具有送料机构能够自动送料，固定机构能够将工件固定并且定位，移动机械手机构以及吹气机构能够将料件组立到工件上，这样就实现了对双头螺柱的全自动紧固，伸缩杆上设有弹簧，能够避免对双头螺柱的螺纹结构造成破坏。

主权项

1.一种双头螺柱全自动紧固装置，其特征在于，包括：工作板；送料机构，所述送料机构设于工作板上，用于运送双头螺柱以及螺母块；移动机械手机构，所述移动机械手机构设于送料机构的一侧，所述移动机械手机构具有驱动单元，所述驱动单元与工作板连接，驱动单元的上端设有第一转向单元，所述第一转向单元的上端设有第一转向臂，所述第一转向臂的上端设有第二转向单元，所述第二转向单元的一侧设有第二转向臂，所述第二转向臂的一端设有转向连接块，所述转向连接块的一端设有转向连接板，所述转向连接板侧边依次设有若干个夹件单元，所述夹件单元包括定联块，所述定联块与转向连接板连接，定联块顶端开设有移动槽，所述移动槽两侧均设有移动块，每个所述移动块上均设有夹块，转向连接板上设有若干个拨杆组件，每个所述拨杆组件具有拨杆连接块，所述拨杆连接块与转向连接板连接，每个拨杆连接块中设有拨动杆，拨杆组件的一侧设有组装单元，当所述移动机械手机构工作时能够带动所述拨动杆转动并将螺母块预装至待组立工件内部；固定机构，所述固定机构设于移动机械手机构的一侧，所述固定机构用于固定待组立的工件。/n