[发明专利]无人驾驶车辆的测试方法有效
| 申请号： | 201710845452.3 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109521748B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘揆;张建辉;边俊;陈强 | 申请（专利权）人： | 成都鼎桥通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 孙清然;王琦 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶车辆的测试方法，包括：集中控制服务器根据预设的测试用例，进行测试场景初始化；所述测试初始化完成后，所述集中控制服务器运行所述测试用例，同时触发测试场景中的无人驾驶车辆按照预设的起点和终点进行路径规划，按照规划的路线行进并上报车辆的实时状态信息；在所述测试用例的运行过程中，对于所述测试用例中的每个测试条件，所述集中控制服务器根据当前所述无人驾驶车辆的实时状态信息和测试场景中仿真设备的实时状态信息，对所述仿真设备进行相应的调度和控制，完成该测试条件的构建。采用本发明，可以满足复杂场景的自动化测试需求，且仿真设备的实现成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的测试方法，其特征在于，包括：集中控制服务器根据预设的测试用例，进行测试场景初始化；所述测试初始化完成后，所述集中控制服务器运行所述测试用例，同时触发测试场景中的无人驾驶车辆按照预设的起点和终点进行路径规划，按照规划的路线行进并上报车辆的实时状态信息；在所述测试用例的运行过程中，对于所述测试用例中的每个测试条件，所述集中控制服务器根据当前所述无人驾驶车辆的实时状态信息和测试场景中仿真设备的实时状态信息，对所述仿真设备进行相应的调度和控制，完成该测试条件的构建。
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