[发明专利]一种轮胎夹臂装置及轮胎夹持装置在审
| 申请号： | 201710845562.X | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107654100A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;丁世伟;王鲁非;苑庆迪;张岳;尹佳玉 | 申请（专利权）人： | 北京首钢城运机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/12 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100088 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮胎夹臂装置，包括滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。本发明能够在一种动力源的作用下，夹臂实现夹持移动与垂直转向的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 装置 夹持 | ||
【主权项】：
一种轮胎夹臂装置，其特征在于，包括：滑道、夹臂、夹臂销轴、拉动板以及抱轮转轴；滑道的L型凹槽L型凹槽的圆弧过渡处外侧边带有弧形板，弧形板使形成的弧形轨道带有轨道高度差；L型凹槽长直边与所述拉动板垂直方向布置，L型凹槽短边指向拉动板一侧；夹臂一端连接夹臂销轴和抱轮转轴，夹臂销轴靠近L型凹槽短边端，抱轮转轴靠近L型凹槽长边端，通过夹臂销轴和抱轮转轴分别与圆弧轨道和直线轨道滑动连接，带动夹臂在轨道内进行移动和垂直转向；拉动板与夹臂连接，传递动力带动夹臂运行。
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