[发明专利]一种数控车床自动送料机械手在审
申请号: | 201710845624.7 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN107639240A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 陈锦生;黄大阳 | 申请(专利权)人: | 江西三锐精工有限公司 |
主分类号: | B23B15/00 | 分类号: | B23B15/00;B23Q7/04 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 赵艾亮 |
地址: | 330200 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种数控车床自动送料机械手,其包括机械手体、旋转柱和旋转控制装置,旋转柱垂直连接在旋转控制装置上,旋转柱的左右两边各连接一个滑块,两个滑块的外侧各连接一个一段手臂,两个一段手臂的外侧各连接一个二段手臂,机械手体设有两个,分别通过连接杆连接到二段手臂的下端,机械手体为圆盘形,其下端设有四个指柱滑槽,指柱连接在指柱滑槽内,旋转控制装置电连接到中央控制装置。本发明的有益效果为通过机械自动送料降低操作人员的劳动强度,使操作员节省了送料工序,生产过程人员不会那么疲劳,同时提高生产过程中送料速度提升了产量效率,以及因送料装置对产品装夹点更准确大大降低了产品品质事故发生率。 | ||
搜索关键词: | 一种 数控车床 自动 机械手 | ||
【主权项】:
一种数控车床自动送料机械手,其特征在于:其包括机械手体(1)、旋转柱(2)和旋转控制装置(3),所述旋转柱(2)垂直连接在所述旋转控制装置(3)上,所述旋转柱(2)的左右两边各连接一个滑块(4),两个所述滑块(4)的外侧各连接一个一段手臂(5),两个所述一段手臂(5)的外侧各连接一个二段手臂(6),所述机械手体(1)设有两个,分别通过连接杆(7)连接到所述二段手臂(6)的下端,所述机械手体(1)为圆盘形,其下端设有四个指柱滑槽(8),指柱(9)连接在所述指柱滑槽(8)内,所述旋转控制装置(3)电连接到中央控制装置。
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