[发明专利]测量系统

摘要

测量系统。本发明涉及测量系统(1)，其确定安装在测量杆(10)上的位置测量资源的具体地GNSS天线(15)的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块(30)以及控制和评估单元(12)。其中，相机模块(30)附接至测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。

主权项

一种测量系统(1)，该测量系统(1)被适配为在该测量系统(1)的坐标系统中确定被安装在测量杆(10)上的位置测量资源的位置，该测量系统(1)包括具有以下各项的测量子系统：●相机模块(30)，该相机模块(30)附接至所述测量杆(10)并且包括用于拍摄图像的至少一个相机(31)，以及●控制和评估单元(12)，该控制和评估单元(12)已存储具有程序代码的程序以便控制和执行定向确定功能，其中□环境的图像的系列利用所述至少一个相机(31)在沿着通过环境的路径移动时拍摄，所述系列包括按所述相机(31)的不同姿态拍摄的一定量的图像，所述姿态表示所述相机(31)的相应的位置和定向；□利用使用图像(13)的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，多个分别对应的图像点在图像(13)的系列的图像的多个子组中的每一个中被标识，并且，基于使用所述多个分别对应的图像点的后方交会和前方交会，·包括所述环境的多个基准点的基准点场被建立，其中，所述基准点的坐标被得到，并且·所述图像的所述姿态被确定；□由所述位置测量资源在沿着所述路径移动时采用的确定的位置被从所述测量系统中检索；以及□所述至少一个相机(31)在所述测量系统(1)的所述坐标系统中的外部定向是至少基于所确定的图像的系列的至少一个指定图像的姿态并且基于所确定的位置而得到的；所述测量系统(1)还包括处理单元，该处理单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行单点测量功能，其中，在触发时，●已由所述位置测量资源在沿着所述路径移动时在触发相关时间点采用的触发相关位置由所述测量系统(1)利用所述位置测量资源以及具体地所确定的姿态和/或IMU数据来确定；●已由所述至少一个相机(31)在所述触发相关时间点采用的触发相关外部定向通过所述定向确定功能来确定；并且●所述测量系统(1)的所述杆(10)的底部(11)的位置是基于至少所述触发相关位置和所述触发相关外部定向按照所述坐标系统的坐标而确定的。