[发明专利]一种卡盘爪用自动推槽机

摘要

本发明公开了一种卡盘爪用自动推槽机，包括推槽机本体，其特征在于所述推槽机本体包括机床、设置于机床上的送料机构、压料装置、推进机构、刀模组件和出料机构，所述送料机构包括放料板、进料口固定板、机械手臂推进机构、纵向送料机构和横向送料机构，所述放料板上设有产品固定板，本发明能够实现自动送料、推槽和出料的功能，生产效率高，生产的卡盘爪成品率高且自动化水平高，能够有效减少人工成本，降低操作技术水平，提高操作人员的安全性。

主权项

一种卡盘爪用自动推槽机，包括推槽机本体(1)，其特征在于：所述推槽机本体(1)包括机床、设置于机床上的送料机构、压料装置、推进机构、刀模组件和出料机构；所述机床包括床身(2)、设置于床身(2)上端面一侧的固定板(3)、设置于床身(2)上靠近固定板(3)一端端面上的排削机(4)、分别设置于床身(2)相对两侧面的液压站(5)和控制箱(6)，所述液压站(5)上设有液压电机(7)；所述送料机构设置于床身(2)的上端面上远离固定板(3)的一侧，所述送料机构包括放料板(8)、进料口固定板(9)、机械手臂推进机构、纵向送料机构和横向送料机构，所述放料板(8)上设有产品固定板(10)，所述机械手臂推进结构和横向送料机构与产品固定板(10)相互平行设置；所述压料装置包括底座(11)、设置于底座(11)上的靠山(12)和设置于靠山(12)上的压料液压汽缸(13)，所述底座(11)和靠山(12)之间设有升降滑块(14)，升降滑块(14)和靠山(12)之间设有可滑动的升降机块(15)，所述升降滑块(14)和升降机块(15)之间设有进料口(16)，所述压料液压汽缸(13)通过压料固定板固定于靠山(12)的顶部，且所述压料液压汽缸(13)通过压料杆(17)和升降机块(15)相连；所述推进机构包括设置于固定板(3)上的推料线轨(18)和设置于推料线轨(18)一端的推料液压汽缸(19)，所述推料线轨(18)上设有推料底板(20)，所述推料底板(20)通过推料滑块(21)可滑动的设置于推料线轨(18)上，所述推料底板(20)和推料液压汽缸(19)相连；所述刀模组件设置于固定板(3)上且位于推料线轨(18)的上方，所述压料装置固定于推料底板(20)上且位于刀模组件的一端，所述出料机构设置于刀模组件的另外一端；所述压料液压汽缸(13)和推料液压汽缸(19)均与控制箱(6)通过电线相连，且所述压料液压汽缸(13)和推料液压汽缸(19)上均设有行程位置开关，所述控制箱(6)内设有用于读取压料液压汽缸(13)和推料液压汽缸(19)上行程位置开关信号的PLC。