[发明专利]一种无人机卫星通信系统中天线波束的稳定方法及装置在审
| 申请号： | 201710847031.4 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107579759A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 高飞飞;赵建伟;王博磊;王鸣锦 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | H04B7/0404 | 分类号： | H04B7/0404;H04B7/06;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 王莹,吴欢燕 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机卫星通信系统中天线波束的稳定方法及装置，其中方法包括根据无人机的位置信息和姿态信息以及目标通信卫星的经度，获得天线波束在无人机坐标系下的波束指向角；根据所述波束指向角和无人机坐标系下的姿态角速率，获得无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率；根据所述无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率，调整无人机的天线波束的角度，使其对准目标卫星。本发明充分利用大规模MIMO角度域信号特征，降低无人机卫星波速跟踪的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 卫星通信 系统 天线 波束 稳定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机卫星通信系统中天线波束的稳定方法，其特征在于，包括：S1、根据无人机的位置信息和姿态信息以及目标通信卫星的经度，获得天线波束在无人机坐标系下的波束指向角；S2、根据所述波束指向角和无人机坐标系下的姿态角速率，获得无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率；S3、根据所述无人机在方位角坐标系下的控制角速率和在俯仰角坐标系下的控制角速率，调整无人机的天线波束的角度。
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