[发明专利]一种修正车辆无线充电对位误差的控制装置及方法在审
| 申请号： | 201710847350.5 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107757397A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 田勇;钱令军;李育胜;田劲东;李东 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种修正车辆无线充电对位误差的控制装置，包括微处理器、摄像头、显示器；其还包括用于检测地面充电线圈位置的传感器模块；所述装置还设有用于标示地面充电线圈横向位置的定位模块。一种修正车辆无线充电对位误差的控制方法，包括以下步骤摄像头采集充电车位的位置信息及车库中心竖直引导线的位置信息；根据车身前进方向与所述竖直引导线的相对偏差角度，对车辆进行转弯控制，使得所述偏差角度为0，且所述车辆的中心线与所述竖直引导线重合；对传感器模块检测到的数值变化信息进行分析，并判断是否超过预设阈值；若超过，则停止对位。该定位具有适应性强、灵活性好的优点。广泛应用于定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 修正 车辆 无线 充电 对位 误差 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种修正车辆无线充电对位误差的控制装置，其特征在于，包括：微处理器、摄像头、显示器；其还包括用于检测地面充电线圈位置的传感器模块；其中，所述摄像头的输出端和传感器模块的输出端均与微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与显示器的输入端连接；所述装置还设有用于标示地面充电线圈横向位置的定位模块。
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