[发明专利]一种集电杆执行机构及无轨电车有效
| 申请号： | 201710847480.9 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107571740B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 周劲斌 | 申请（专利权）人： | 周劲斌 |
| 主分类号： | B60L5/28 | 分类号： | B60L5/28;B60L5/20 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 王振英 |
| 地址： | 510315 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集电杆执行机构，包括顶部设有集电头的集电杆、带动集电杆转动的水平伺服机构、带动集电杆上下摆动的俯仰伺服机构和通过反推空气获得动力的空气动力装置，水平伺服机构和俯仰伺服机构均传动连接于集电杆的底部，空气动力装置设于集电杆的顶部。空气动力装置配合水平伺服机构和俯仰伺服机构共同完成集电头抓取电线的工作，空气动力装置的运动可以弥补集电杆在水平伺服机构和俯仰伺服机构的带动下因为抖动而造成的位移误差以及因水平伺服机构和俯仰伺服机构的回传间隙在集电头一端被明显地放大而造成的位移误差，大大提高了集电头与电线连接的准确率,最终，使得无轨电车在行驶的过程中可以自动控制集电杆抓取电线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电杆 执行机构 无轨电车 | ||
【主权项】：
1.一种集电杆执行机构，其特征在于，包括顶部设有集电头的集电杆、带动所述集电杆转动的水平伺服机构、带动所述集电杆上下摆动的俯仰伺服机构和通过反推空气获得动力的空气动力装置，所述水平伺服机构和所述俯仰伺服机构均传动连接于所述集电杆的底部，所述空气动力装置设于所述集电杆的顶部。
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