[发明专利]使用胎压监测系统信号来校准惯性导航数据在审
| 申请号： | 201710847533.7 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107869998A | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 艾伯特·斯坦尼斯拉沃维奇·切卡诺夫;大卫·希莱克·穆辛格尔;马修·韦恩·马迪曼 | 申请（专利权）人： | 恩智浦美国有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 倪斌 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统包括与车辆上的车轮耦合的胎压监测系统(TPMS)模块和所述车辆的车辆导航系统。一种方法需要在所述TPMS模块处确定移动信号和在所述车辆导航系统处接收所述移动信号。所述车辆导航系统包括被配置成供应指示所述车辆的运动的运动信号的惯性传感器系统，且所述车辆导航系统响应于所述运动信号而确定输出数据。通过利用来自所述TPMS模块的移动信号以从所述车辆导航系统输出数据去除误差分量来在所述车辆导航系统处校准所述车辆导航系统输出数据。因此，代替或除了利用来自卫星的信号以外，还可执行校准，来自卫星的信号可能不是始终可用的。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 监测 系统 信号 校准 惯性 导航 数据 | ||
【主权项】：
一种方法，其特征在于，包括：在与车辆上的车轮耦合的传感器模块处确定移动信号；在所述车辆的车辆导航系统处，从所述传感器模块接收所述移动信号，其中所述车辆导航系统包括被配置成供应指示所述车辆的运动的运动信号的至少一个惯性传感器，且所述车辆导航系统被配置成响应于所述运动信号而确定输出数据；以及在所述车辆导航系统处，通过利用所述移动信号以从所述输出数据去除误差分量来校准所述输出数据。
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