[发明专利]一种基于双目立体视觉系统的前景分割方法有效
申请号: | 201710848174.7 | 申请日: | 2017-09-19 |
公开(公告)号: | CN107610148B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 刘帅成;杨涛涛;孙超;曾兵 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/90 |
代理公司: | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人: | 张鸣洁 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目立体视觉系统的前景分割方法,利用双目立体视觉系统获取同一物体的左视图和右视图,将左视图的前景与背景区分开以及将右视图的前景与背景区分开,定义一个能量方程,利用该能量方程给前景中的前景像素点与背景中的背景像素点赋予不同的标签,从而将前景与背景区分开。本发明的有益效果是:本发明通过定义一个能量方程给图片中的前景像素点和背景像素点赋予不同的标签,从而使得前景像素点和背景像素点能够准确的区分开,提高了前景分割准确度,并且本方案能够实现双目彩色图像的前景分割,使得本方案适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 立体 视觉 系统 前景 分割 方法 | ||
【主权项】:
一种基于双目立体视觉系统的前景分割方法,利用双目立体视觉系统获取同一物体的左视图和右视图,将左视图的前景与背景区分开以及将右视图的前景与背景区分开,其特征在于:定义一个能量方程,利用该能量方程给前景中的前景像素点与背景中的背景像素点赋予不同的标签,从而将前景与背景区分开。
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